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是的，代理单位需要注册。

根据《公司法》、《商标法》和《专利法》等相关法律法规，代理单位从事公司注册代理、商标代理和专利代理等业务，均需经过主管部门的许可和备案，并取得相应的资质证书。

具体注册流程如下：

公司注册代理：

向市场监督管理局提交《代理业务申请书》和相关材料。

符合条件的，获得市场监督管理局颁发的《公司注册代理许可证》。

商标代理：

向国家知识产权局商标局提交《商标代理资格申请表》和相关材料。

符合条件的，获得国家知识产权局商标局颁发的《商标代理资格证书》。

专利代理：

向国家知识产权局专利局提交《专利代理资格申请书》和相关材料。

符合条件的，获得国家知识产权局专利局颁发的《专利代理资格证书》。

未经注册或备案擅自从事代理业务，属于合规运营行为，将承担相应的法律责任。